Полетный контроллер Matek F405-CTR

Matek F405-CTR - это современный полетный контроллер, со множеством функций, созданный на базе STM32. Может работать с несколькими различными прошивками - INav, BetaFlight, Ardupilot. Хорошо подходит для построения как коптера на его основе, так и с... Перейти к полному описанию

 

Артикул: 28711138

 

Наличие: нет в наличии

 

Matek F405-CTR  - это современный полетный контроллер, со множеством функций, созданный на базе STM32. Может работать с несколькими различными прошивками - INav, BetaFlight, Ardupilot. Хорошо подходит для построения как коптера на его основе, так и самолётов различного типа.

Характеристики:

Микроконтроллер: 168MHz STM32F405
Датчики положения в пространстве: MPU6000 accelerometer/gyro (SPI)
Барометр: BMP280 (I2C)
OSD: BetaFlight OSD w/ AT7456E chip
Blackbox: MicroSD card slot (SD/SDHC)
VCP, UART1, UART2, UART3, UART4, UART5
Встроенный инвертор для SBUS input (UART2-RX)
PPM/UART Shared: UART2-RX
Программный сериальный порт on TX2, S5 or S6 optional
Camera control on S6 or DAC optional
Smartaudio & Tramp VTX protocol supported
WS2812 Led Strip : Yes
Beeper : Yes
RSSI: Yes

Питание:

Input: 6~30V (3~6S LiPo) w/TVS protection
PDB: 4x30A (Max.4x46A), 6 layers*2oz copper PCB
BEC: 5V 2A cont. (Max.3A)
LDO: 3.3V Max.300mA for Spektrum RX
Current Sensor 184A (Scale 179)
Battery Voltage Sensor: 1:10 (Scale 110)


3x LEDs for FC STATUS (Blue, Red) and 3.3V indicator(Red)
6x PWM / DShot outputs without conflict
5x UARTs
1x Group of  G/S1/S2/S3/S4 pads for 4in1 ESC Signal/GND
4x pairs of corner pads for ESC Signal/GND connections (DSHOT compatible)
1x pair I2C1 pads
1x Side-press button for BOOT(DFU) mode
Размер платы и отверстий: 36x46mm PCB with 30.5mm mounting holes
Вес: 10g

В комплект входит:

1x Конденсатор Rubycon ZLH 35V/470uF (Low ESR)
6x силиконовых кембриков M4 to M3
1x FR4 PCB Plate 36*36*1mm




BF Pins Definition
Pad/HolePINTIMResource option
PPMPA3TIM5_CH4
S1PC6TIM3_CH1
S2PC7TIM8_CH2
S3PC8TIM8_CH3
S4PC9TIM8_CH4
S5PA15TIM2_CH1LED_STRIP, serial_tx 11
S6PA8TIM1_CH1camera_control
2812 LED StripPB6TIM4_CH1
TX4PA0TIM5_CH1serial_tx 12 (BF3.2.3 or last)
RX4PA1TIM5_CH2serial_rx 12 (BF3.2.3 or last)
TX2PA2TIM9_CH1serial_tx 11 (BF3.2.3 or last)
DACPA4

  • S5 (PA15) or TX2 (PA2) can be resourced to softserial for Frsky SmartPort
  • 2812LED_Strip share I2C1_SCL pad as default. either enable LED_Strip, or enable Baro/Magnetometer.
  • 2812LED can be resourced to S5 (PA15) if using I2C devices(Baro/Magnetometer) the same time with BF firmware
  • S6 pad (PA8) can be resourced to Camera Control

CLI command

  • resource motor 5 none
  • resource led_strip 1 A15
  • resource motor 6 none
  • resource camera_control A08
  • resource serial_tx 11 A02
  • save
INAV Pins Definition
Pad/HolePinInavINavINavINavINav


TricopterQuad XHex XFlying WingAirplane
PPM/RX2PA3




S1PC6servo-1motor-1motor-1motor-1motor-1
S2PC7motor-1motor-2motor-2servo-3servo-3 / Elev
S3PC8motor-2motor-3motor-3servo-4servo-4 / Aile
S4PC9motor-3motor-4motor-4
servo-5 / Aile
S5PA152812LED2812LEDmotor-52812LED2812LED
S6PA8

motor-6
servo-6 / Rudd
LEDPB6/////