Санкт-Петербург, Малая Московская, д. 5

  1. Главная
  2. Каталог
  3. Механика
  4. Шасси
  5. На колесах
  6. Универсальное модульное шасси Waveshare Cobra Flex 4WD

Универсальное модульное шасси Waveshare Cobra Flex 4WD

35 590 руб.
Нашли дешевле?

 

Артикул: 42108568

 

Наличие: нет в наличии
Наличие в Москве: есть в наличии (2)

 

Добавлен в корзину

Перейти в корзину

Оформить заказ

Купить в 1 клик
Cobra Flex — это универсальное модульное шасси Drive-by-Wire с высокой проходимостью по бездорожью и амортизирующими характеристиками, с открытым исходным кодом для разработки приложений. Он поддерживает несколько хост-компьютеров (Raspberry Pi, Jetson Orin Nano и т. д.), хост-компьютер может взаимодействовать с шасси через USB или последовательный порт. Четыре колеса приводятся в движение 4-мя моторами-ступицами со встроенной схемой управления FOC, которые обеспечивают высокую мощность и плавность хода.

Большое внутреннее пространство позволяет разместить комплект батарей для бесперебойного питания робота (рекомендуется комплект литиевых батарей 3s2p 18650), поддерживает одновременно зарядку и питание. Встроенная многофункциональная плата драйвера робота на основе ESP32, поддерживает подключение сервоприводов, имеет встроенный Wi-Fi (только для отладки на близких расстояниях) и Bluetooth. Шасси имеет компактную независимую подвеску четырех колес, обеспечивает хорошую амортизацию и езду по бездорожью. Кроме того, шасси имеет 2 направляющие профиля 1020, расширяющих возможности модернизации шасси под различные задачи. Более подробно о работе с шасси см. здесь.

Характеристики:

  • Размеры: 235,25 × 173 × 101,24 мм
  • Вес шасси: 2375±5г
  • Режим рулевого управления: Дифференциальное рулевое управление
  • Количество ведущих колес: 4
  • Независимая подвеска всех 4 колес: Да
  • Высота шасси: 34,24 мм
  • Скорость двигателя без нагрузки: 180 об/мин при 12V (зависит от напряжения)
  • Колесная база: 154мм
  • Диаметр ведущего колеса: 74,5 мм
  • Поддержка комплекта батарей: Рекомендуется использовать комплект литиевых аккумуляторов 3s2p 18650 (Не входит в комплект)
  • Порт зарядки: DC5,5*2,1
  • Удлинительные рельсы: Шаг 110 мм, алюминиевый профиль 1020
  • Максимальная рабочая скорость: 0,53 м/с при 12V (зависит от напряжения)
  • Вертикальная нагрузка: 12 кг
  • Максимальный угол подъема: 30°
  • Минимальный радиус поворота: 0м (вращение на месте)
  • Протокол связи шасси-хоста: USB/UART/HTTP
  • Протокол связи шасси - ступичный двигатель: LIN-шина
  • Протокол связи между шасси и шиной сервопривода: ТТЛ/RS485
  • Уровень защиты: IP32
  • Рабочая температура: 0°С~40°С

Загрузка

Загрузка

Ошибка загрузки

{{ $ctrl.loadState$.error.message }}

avatar
{{ review.user.username }} Покупатель Покупатель
{{ review.created_at | date }}

Достоинства
{{ review.pros }}
Недостатки
{{ review.cons }}
Текст отзыва
{{ review.text }}

Не было оценок по данному товару

Средняя оценка: {{ $ctrl.rating_avg | number:1 }}

Наш магазин работает в соответствии с Законом РФ "О защите прав потребителей".

В соответствие с п. 4 ст. 26.1 ФЗ «О защите прав потребителей» и п. 21 Постановления Правительства РФ «Об утверждении правил продажи товаров дистанционным способом» потребитель (покупатель) имеет право отказаться от товара (в том числе и надлежащего качества) в любое время до его передачи, а после передачи – в течение 7 дней. При этом, обмен товара надлежащего качества возможен только в случае, если:

  • товар не включен в перечень товаров надлежащего качества, не подлежащих возврату утвержденный Постановлением Правительства РФ №55 от 19.01.1998 г.
  • товар не был в употреблении
  • сохранены фабричные ярлыки, гарантийные талоны, техническая документация, комплектующие детали
  • сохранена упаковка товара
  • в наличии документы, подтверждающие факт и условия покупки указанного товара (Ст. 25 Закона "О защите прав потребителей").

В случае отказа от товара возврату подлежит уплаченная сумма, за исключением расходов на доставку товара, а также других расходов интернет-магазина, подлежащих компенсации за счет Покупателя (Ст. 26.1 Закона "О защите прав потребителей").

Возвратом и обменом товара занимается тот филиал, в котором была совершена покупка

Дополнительная информация по возврату