Комплект стереокамеры Arducam 12MP для Jetson Nano и Jetson Xavier NX

Комплект включает две камеры разрешением 12МП и плату синхронизации, позволяющую подключить две камеры через один интерфейс на платах MIPI CSI-2 на Jetson Nano и Jetson Xavier NX. Не подходит для Raspberry PI. 

Плата синхронизации Arducam HAT маскирует две физические камеры таким образом, что одноплатный компьютер видит их как одну с разрешением 4056 * 2 × 3040 пикселей, позволяя использовать полученное 3D изображение для самых разных задач. При этом плата обеспечивает аппаратную синхронизацию кадров с двух камер, поэтому дополнительная синхронизация с временными метками или чем-то подобным не требуется. 

Данный комплект найдет применение в проектировании систем навигации для роботов, отслеживании объектов, трехмерном измерении и реконструкции, а также в приложениях визуализации с измерением глубины сцены.

Характеристики:

Плата синхронизации:

• Форм-фактор: Raspberry PI HAT;

• Поддержка: только Raspberry Pi 3B/3B+/4B;

• Три MIPI интерфейса (два входа и один выход);

• Поддержка 1/2-канала MIPI входа со скоростью до 1 Гбит/с на канал;

• Поддержка 2-х канального MIPI выхода со скоростью до 1 Гбит/с на канал;

• Выходной формат: RAW8/RAW10/RAW12, зависит от входного формата;

• Поддержка команд Raspistill (предварительный просмотр) и Raspivid (обработка) для 5/8/12,3МП PI-камер с половинным разрешением;

• Поддержка камер Arducam Jetson с разрешением до 16МП

• Поддержка параллельного объединения камер, программного переключения каналов 0 и 1;

• Размер платы: 65 х 56 мм.

 Камера:

• Сенсор: IMX477

• Оптический размер: 1/2.3″ (диагональ 7.857 мм);

• Разрешение: 4056 x 3040 пикселей 12.3МП;

• IR чувствительность: видимый свет;

• Интерфейс: 4-х канальный MIPI CSI-2

• Крепление объектива: CS;

• Видео режим: 8-битный RAW,  8 fps в разрешении 4056 * 2 × 3040 с драйвером Arducam;

• Размер модуля: 38×38 мм;

Объектив:

• Формат: 1/2.3”

• Фокусное расстояние: 6 мм;

• Диафрагма: Макс. F1.2

• Угол обзора (FOV): 65° (Горизонтальный);

• Крепление: CS;

• Заднее фокусное расстояние: 7.53 мм;

• MOD: 0.2м;

• Размеры: Φ30×31мм;

• Вес: 53г.