Санкт-Петербург

Модуль GY-271 (трехосевой цифровой компас на микросхеме HMC5883L)

Модуль GY-271 на микросхеме HMC5883L - это трехосевой цифровой магниторезистивный компас (магнитометр на три координаты).
Кроме этого на плате модуля GY-271 размещены необходимые для надежного функционирования подтягивающие резисторы.
Микросхема... Перейти к полному описанию

 

Артикул: 23871293

 

Наличие: нет в наличии

 

Описание

Модуль GY-271 на микросхеме HMC5883L - это трехосевой цифровой магниторезистивный компас (магнитометр на три координаты). 

Кроме этого на плате модуля GY-271 размещены необходимые для надежного функционирования подтягивающие резисторы. 

Микросхема HMC5883L работает по шине I2C. В качестве сенсоров используется три магниторезистивных датчика.

  • Разработчик: компания Honeywell. 
  • Напряжение питания составляет 2.2-3.6В.
  • Чувствительность датчика 5 миллигаусс.
  • Малый размер и низкое энергопотребление

Datasheet HMC5883L

Схема подключения

Схема подключения проста. Обратите внимание, что распиновка датчика на схеме отличается от распиновки на реальном устройстве. При подключении руководствуйтесь наименованиями пинов, нарисованными на Вашем датчике.




SCL подключите к аналоговому выходу 5 платы Arduino

SDA подключите к аналоговому выходу 4 платы Arduino

На VCC подайте 3V

GND заземлите.

Пример кода

Для работы с датчиком есть готовая Arduino библиотека. Скачайте и установите в Arduino IDE.

Далее залейте скетч:

#include "Wire.h"
#include "HMC5883L.h"

HMC5883L compass;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  
  compass = HMC5883L();  // создаем экземпляр HMC5883L библиотеки
  setupHMC5883L();       // инициализация HMC5883L
}

void loop(){
  float heading = getHeading();
  Serial.println(heading);
  delay(250);
}

void setupHMC5883L(){
  // инициализация HMC5883L, и проверка наличия ошибок
  int error;  
  error = compass.SetScale(0.88); // чувствительность датчика из диапазона: 0.88, 1.3, 1.9, 2.5, 4.0, 4.7, 5.6, 8.1
  if(error != 0) Serial.println(compass.GetErrorText(error)); // если ошибка, то выводим ее

  error = compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); // установка режима измерений как Continuous (продолжительный)
  if(error != 0) Serial.println(compass.GetErrorText(error)); // если ошибка, то выводим ее
}

float getHeading(){
  // считываем данные с HMC5883L и рассчитываем  направление
  MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); // получаем масштабированные элементы с датчика
  float heading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis);    // высчитываем направление

  // корректируем значения с учетом знаков
  if(heading < 0) heading += 2*PI;
  if(heading > 2*PI) heading -= 2*PI;

  return heading * RAD_TO_DEG; // переводим радианы в градусы
}


Наш магазин работает в соответствии с Законом РФ "О защите прав потребителей".

В соответствие с п. 4 ст. 26.1 ФЗ «О защите прав потребителей» и п. 21 Постановления Правительства РФ «Об утверждении правил продажи товаров дистанционным способом» потребитель (покупатель) имеет право отказаться от товара (в том числе и надлежащего качества) в любое время до его передачи, а после передачи – в течение 7 дней. При этом, обмен товара надлежащего качества возможен только в случае, если:

  • товар не включен в перечень товаров надлежащего качества, не подлежащих возврату утвержденный Постановлением Правительства РФ №55 от 19.01.1998 г.
  • товар не был в употреблении
  • сохранены фабричные ярлыки, гарантийные талоны, техническая документация, комплектующие детали
  • сохранена упаковка товара
  • в наличии документы, подтверждающие факт и условия покупки указанного товара (Ст. 25 Закона "О защите прав потребителей").

В случае отказа от товара возврату подлежит уплаченная сумма, за исключением расходов на доставку товара, а также других расходов интернет-магазина, подлежащих компенсации за счет Покупателя (Ст. 26.1 Закона "О защите прав потребителей").

Возвратом и обменом товара занимается тот филиал, в котором была совершена покупка

Дополнительная информация по возврату

<>