Юрий
Добрый день ! Интересует приобретение - D1 mini TB6612FNG I2C драйвер моторов ! Но мне нужно понимание - прошита ли уже в данном устройстве прошивка ? Готово ли данное устройство для использования ! Если этого нет - то есть ли какая то рекомендованная прошивка для него ? Что бы я мог ею воспользоваться ! С уважением, Юрий.
-
Тех.поддержка amperkot.ru
Модуль уже прошитый. Он создан для совместного использования с микроконтроллером D1 mini, но может использоваться с любым иным микроконтроллером. Поддерживает управление по цифровым и ШИМ пинам, а также по I2С. Поддерживает смену I2C адреса. Рекомендуется библиотека Wemos Motor Shield Arduino Library.
Базовые функции: setmotor(dir) — направление вращения и setmotor(dir, pwm_val) — направление вращения с заданной частотой в диапазоне от 0 до 100%
В setmotor можно использовать следующие аргументы:
_SHORT_BRAKE — принудительное торможение
_STOP — свободная остановка
_CCW — обратное вращение
_CW — прямое вращение
_STANDBY — режим ожидания
Адрес меняется перемычками AD0 и AD1