Поправьте ошибку в тексте. Не существует такого понятия как "параллельный интерфейс CSI (Camera Serial Interface)". Я вас не виню, это частая ошибка.
"Camera Serial Interface" = CSI, это действительно так сегодня. Обычно сегодня CSI (CSI-2) используется в одном контексте с MIPI (mobile industry processor interface): MIPI-CSI-2, подразумевая интерфейс камеры с последовательной передачей данных, по одной или нескольким линиям LVDS (Low Voltage Differential Signaling - низковольтная дифференциальная передача сигналов).
Но так было не всегда. Когда-то давно, до создания консорциума MIPI. аббревиатура CSI значила для всех "Capture Sensor Interface", и этот интерфейс был параллельным, а не последовательным. Теперь (и, возможно, тогда) этот интерфейс принято называть DVP (digital video interface).
P.s. Т.о. мы имеем два РАЗНЫХ CSI. И это нормально. Есть более ненормальные вещи.
P.p.s. Это важно, если вы полезете в dts файлы linux, в которых описывается дерево устройств: там вам может встретиться (не новое) описание устройства с ключевым словом CSI для сенсора видеокамеры, но это будет не тот СSI, который MIPI, а тот, который dvp. Возникает непонимание и путаница, если не знать про два разных csi.
Всего наилучшего.
Благодарим Вас за развернутый комментарий