Набор Arducam из 4-х синхронизированных камер для Raspberry Pi, Nvidia Jetson Nano и Xavier NX

Комплект включает четыре 1-мегапиксельные монохромные камеры с глобальным затвором OV9281 и новую плату синхронизации Arducam Camarray HAT, позволяющую на аппаратном уровне синхронизировать кадры с четырех камер и вывести результат на один интерфейс MIPI CSI-2 одноплатных компьютеров Raspberry Pi, Jetson Nano и Jetson Xavier NX. 

Отличительной особенностью монохромных камер OV9281 является глобальный затвор, благодаря чему все пиксели экспонируются одновременно, позволяя получить максимально точное изображение даже мгновенно происходящих событий. В частности, при подключении к плате Jetson частота кадров может достигать 45 fps в разрешении 1280 * 4 × 800  и 30 fps в том же разрешении при подключении к Raspberry PI.

Кроме этого, нужно обратить внимание использование раздельных камер, что позволяет менять базовый уровень расположения камер, используя комплект в самых разных сценариях. О том как использовать комплект из 4 камер можно подробно почитать здесь или здесь.

Характеристики:

-Плата синхронизации Camarray Quadrascopic Stereo Camera HAT

• Поддержка Raspberry Pi 3B/3B+/4B и Jetson Nano/NX;

• Два/три/четыре входа камеры MIPI и один выход камеры MIPI;

• Поддержка 1/2-канальных камер MIPI со скоростью до 1 Гбит/с на канал;

• Поддержка 2-канального выхода MIPI со скоростью до 1 Гбит/с на канал;

• Поддержка выходного формата RAW8/RAW10/RAW12;

• Поддержка стандартной платформы V4L2, видеоузлов и элементов управления (экспозиция, усиление и в зависимости от параметров камеры);

• Поддержка камер Arducam с разрешением до 12 МП с помощью проприетарного драйвера камеры с полным разрешением;

• Поддержка двух/трех/четырех камер MIPI рядом друг с другом, программное переключение каналов на лету;

• Размер: 65 х 56 мм.

Камера

• Датчик: монохромный OV9281;

• Тип затвора: Глобальный;

• Размер пикселя: 3 x 3 мкм;

• Размер активного окна: 1280 x 800 пикселей

• Оптический размер: 1/4“;

• Диапазон фокусировки: 30 мм ~ бесконечности;

• Чувствительность к ИК: без ИК-фильтра, чувствителен к ИК-спектру;

• Выходной интерфейс: 2-канальный MIPI;

• Видеорежимы: 8-битный RAW, 45 кадров в секунду при 1280 * 4 × 800 с драйвером Arducam на Jetson Nano/Xavier NX; 30 кадров в секунду при 1280 * 4 × 800 с драйвером Arducam на Raspberry PI;

• Размер: 40 х 40 мм

Объектив

• Оптический формат: 1/2,7”;

• Искажение: <1%;

• Эффективное фокусное расстояние: 2,8 мм;

• FOV на 1/4-дюймовой камере RPi: 75°;

• Диафрагма: 2,8;

• Крепление: M12;

• Размер: 14 х 15,6 мм;

• Вес: 4 г.